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行星減速器與電機的連接方式有直連、聯軸器連接，也可以使用皮帶輪連接等，雖然方式不同，但是連接過程中的注意事項都是一致的。
1、允許輸入軸徑：減速機的輸入軸孔與電機輸出軸一般是通過一個厚度可以變化的套環來連接的。當不加套環時減速機輸入軸孔為大值。
2、大輸入轉速：電機的高輸入轉速要小于減速機的大輸入轉速。
3、額定輸出扭矩：適配電機的額定輸出扭矩乘上減速機減速比后得出減速機輸出扭矩，該扭矩應小于或等于減速機額定輸出扭矩。
4、允許輸入法蘭：不能大于或小于臨級減速機的標準尺寸，如減速機 PLE80 的標準法蘭為80mm,其臨級的減速級是PLE60 和PLE120，PLE80 大允許法蘭不應小于60mm,也不能大于120mm。
