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蝸輪蠅桿減速機中當蝸桿螺旋角較小時,如單頭蝸桿,在蝸桿停止轉動時,蝸輪給蝸桿一個反向滑力,不能使蝸桿反向轉動,這種現象叫蝸桿自鎖。這時的斜角叫做摩擦角,摩擦角φ的正切就是摩擦系數f,tanφ=f。由此摩擦角越小,自鎖能力越強。單頭蝸相螺旋角小,摩擦角也小,所以具有較強的自鎖能力。